Proposal for the VirtualLab BR4GL educational software to support the teaching of Robotics

Proposal for the VirtualLab BR4GL educational software to support the teaching of Robotics

Authors

Keywords:

university laboratories, educational software, robotics

Abstract

This article presents the educational software VirtualLab BR4GL, which allows students of the Robotics subject in the Automation Engineering program at the Universidad de Oriente to carry out laboratory practices virtually. The objective of this software is to provide students with an interactive tool that allows them to simulate the control and movement of a four-degree-of-freedom robotic arm in a three-dimensional (3D) virtual environment, similar to how they would do with a real robot in the subject laboratories. The software was created from the video game development platform and the Unity graphics engine, which allows the use of a 3D environment so that students can control the joints of the robotic arm and position it in specific coordinates, just as they would do with a physical robot. Agile software engineering methodologies were applied to ensure the requirements of the subject. The main results obtained show that this educational tool has been well received by students, who have been able to apply the theoretical concepts of robotics in an interactive and realistic simulation environment. Finally, the impact of VirtualLab BR4GL on robotics teaching is discussed, highlighting how this tool allows students to develop practical skills without the need for a physical robot. Likewise, it is concluded that the use of this educational software has contributed to improving the understanding and learning of students in the subject of Robotics.

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Author Biographies

Alexander Fernández Matos , Universidad de Oriente, ISPJAM. Cuba

Ingeniero automático, Profesor instructor

Ángel Orlando Castellano Sánchez , Universidad de Oriente, ISPJAM

Ingeniero electricista, Profesor instructor

Henry Bory Prévez, Universidad de Oriente, ISPJAM. Cuba

Doctor en Ciencias Técnicas en Automática, Profesor Auxiliar

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Published

2024-05-23

How to Cite

Fernández Matos , A. ., Castellano Sánchez , Ángel O. ., & Bory Prévez, H. . (2024). Proposal for the VirtualLab BR4GL educational software to support the teaching of Robotics : Proposal for the VirtualLab BR4GL educational software to support the teaching of Robotics . Pedagogical Horizon, 13. Retrieved from //horizontepedagogico.cu/index.php/hop/article/view/349

Issue

Vol. 13 (2024)

Section

Aula Abierta

License

Copyright (c) 2024 Alexander Fernández Matos , Ángel Orlando Castellano Sánchez , Henry Bory Prévez

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